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大军出发分为两路，徐鹤自领一路从山东北上直捣京畿，还有一路是由俞大猷任水师总兵管，率领广东水师，乘坐福船与五膄仿制的盖伦船，自长江出发，出海向北，扫清天津与北直隶东部沿海反贼。

其实这两年来，徐鹤通过改编、新募已经筹兵四万余人。

其中以徽宁池太兵备道一部和颍川卫改编的人马八千余人，已经划归了戚继光率领。

戚继光所部位左军除了这八千人，还有之前镇武卫仅存的两千余人，合并一万，号称五万。徐鹤给他们的任务是，从晋南出发，攻下井陉之后继续北上，收复大同、宣府、怀来等地，最后从昌平一线，至北包抄明军。

右路就是俞大猷率领的广东水师，广东水师共计一万三千余人，大小船只八百余艘。

但因为要防备佛郎机人和倭寇，所以这次雨大哟只带来了五千人。

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