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宋康定二年，二月，泾源路。

环庆路到镇戍军的官道上，来来往往的军队与运送辎重的民夫络绎不绝，康定二年春，赵祯决定采取韩琦的建议，派出泾原、鄜延的军队进攻西夏本土。

这时陕西路经略安抚副使韩琦已经获得确切消息，渭州为西贼首要的战略目标，于是马上赶赴镇戎军，接替葛怀敏亲自统率当地全部军队。

并且在当地又临时征召勇士一万八千余人，宋军此时在固原城已经集结了五万人马，命令任福为统帅，耿傅参军事，泾原路驻泊都监桑怿为先锋，下辖朱观、都监武英、泾州都监王珪各部全归任福统制。

任福，字佑之，其先祖为河东人，后徙居汴京。宋仁宗康定元年知庆州，兼环庆路副总管。

三日前，任福领着一万余人兵发怀远，抵御西夏围攻。

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